Una de las mejores maneras de proteger una ciudad era crear una muralla y situar en su interior una fortaleza.
Tras la toma de un territorio los reyes solían enviar gente a vivir allí para repoblarlo, por eso también había que erigir estructuras que los defendieran. Un ejemplo es el Castillo del Rey ubicado en la cántabra localidad de San Vicente de la Barquera.
Se piensa que el origen de esta fortaleza se halla en el siglo VIII durante la repoblación llevada a cabo por el rey Alfonso I de Asturias. Sin embargo, el castillo que se ve ahora es muy posterior pues la torre pentagonal es del siglo XIV, y el resto del castillo de finales del XV.
El motivo de su construcción fue el defensivo, por eso se levantó sobre una elevación rocosa obligando a la planta a que se adapte al terreno. Así surgió un edificio rectangular irregular hecho de mampostería, con sillería en las esquinas y los vanos. Además consta de dos torres, la cuadrada, al este y la pentagonal al oeste, conectadas por un cuerpo central.
En la década de los 90 del siglo XX el castillo, catalogado como Bien de Interés Cultural, fue restaurado y convertido en museo y sala de exposiciones.
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