Muchos nobles se levantaron castillos en los lugares donde residían, fortalezas que aún siguen en buen estado.
Muchos pueblos cuentan con fortalezas en buen estado que sirven para explicar parte de la historia del municipio. Un ejemplo es el castillo de la Coracera, situado en la madrileña localidad de San Martín de Valdeiglesias. (Su nombre viene de un error de cuando pertenecía a Antonio Corcuera ya que en el folleto apareció con el apellido Coracera y se extendió hasta quedarse así).
Hacia 1434 Álvaro de Luna, Condestable de Castilla y valido del rey Juan II de Castilla, erigió esta fortaleza para ayudarle a controlar parte del territorio que gobernaba. Aunque hay referencias de que hubo otro de tiempos de Alfonso VIII de Castilla, siglo XII o XIII. Tras la ejecución de Luna en 1453 el castillo pasó a manos de los duques de Escalona quienes reforzaron sus torres y murallas, mejoraron las estancias interiores para servir como hogar y añadieron decoración renacentista.
Así se puede ver un castillo de planta cuadrada formado por tres grandes volúmenes circulares en los cuales destaca la torre del homenaje, pentagonal, y una torre que hace la función de albarrana. En su interior el patio de armas funciona como punto de distribución de las estancias.
Hasta 2023 el castillo fue privado, ese año lo compraron el Ayuntamiento de San Martín de Valdeiglesias y José Fernando Cornejo Pablos, quienes crearon una fundación para su gestión y conservación.
Como muchos otros edificios de este castillo también se cuentan curiosidades como la estancia de Isabel de Castilla antes de ser reina (no está demostrado), el pasillo secreto que le unía con la iglesia (no hay evidencias), que fue sede del estado mayor del general Kindelán durante la Guerra Civil y que acogió a soldados alemanes de la legión Cóndor.
Actualmente conserva un gran estado, en su interior alberga una bodega, hay intención en instalar en él el Museo de los Vinos de Madrid y es Bien de Interés Cultural.
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